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Autonome Fahrzeuge sind längst Realität in Lager- und Fabrikanlagen und tragen entscheidend zur verbesserten Logistik und Effizienz bei. Im Gegensatz zu Fahrzeugen auf öffentlichen Straßen bieten industrielle Umgebungen eine kontrollierte Atmosphäre, die ideal für die Integration autonomer Technologien ist. Autonome mobile Roboter (AMRs) spielen hierbei eine zentrale Rolle und werden durch elektromagnetische Chips oder optische Markierungen auf dem Boden geleitet, um präzise und sichere Abläufe zu gewährleisten. Die Umstellung auf vollautomatisierte Lagerbetriebe birgt Herausforderungen, insbesondere durch zeitaufwändige und kostspielige Infrastrukturanforderungen. Die Markierung von Lager- oder Fabrikböden kann den regulären Betrieb stören und die Gesamtkosten erhöhen.
Um diese Herausforderungen zu bewältigen, präsentiert Solid-3D, ein Unternehmen, das sich auf Robotik spezialisiert hat, das innovative Mark.One-Robotersystem. Dieser mobile Roboter bringt mit hochpräziser Technologie Aufkleber auf jeder Oberfläche mit einer Genauigkeit von unter einem Millimeter an. Diese Funktion verbessert nicht nur die Effizienz und Sicherheit bei der Lagernavigation, sondern bietet auch Vielseitigkeit für verschiedene Anwendungen. Neben der Bodenmarkierung ist der Mark.One-Roboter mit einem integrierten Bohrer ausgestattet, der es ihm ermöglicht, präzise Löcher zu bohren. Dies erleichtert die Platzierung von Regalen, Ausrüstungen oder anderen Vorrichtungen und steigert die betriebliche Effizienz in Lagern und Fabriken.
Das Herzstück des Mark.One-Roboters ist sein ausgeklügeltes Visionssystem, das präzise Positionierung der Bodenmarkierungen ermöglicht. Claudiu Tanasescu, CEO von Solid-3D, erklärt: „Wir mussten ein kompaktes System entwickeln, das Kamera, Linse, Beleuchtung und Verarbeitungscomputer integriert und gleichzeitig den Anforderungen eines kleinen autonomen Fahrzeugs gerecht wird.“
Das Visionssystem nutzt eine uEye UI-1250LE USB-Kamera von IDS und kombiniert sie mit dem TAMRON M118FM08-Objektiv. Diese Kombination liefert gestochen scharfe Bilder, die für die präzise Platzierung der Markierungen unerlässlich sind. Der Roboter verfügt zudem über eine eigene Lichtquelle, die gleichmäßige Beleuchtung unabhängig von den Umgebungslichtverhältnissen gewährleistet. Die Bildverarbeitung erfolgt durch die DVI Vision-Software von Solid-3D, die auf einem Raspberry Pi CM4-Embedded-Computer läuft.
„Unsere Herausforderung war es, die Gesamthöhe des Kamera-Objektiv-Systems minimal zu halten, während wir einen ausreichend großen Sichtbereich sicherstellen mussten“, erklärt Bogdan Chelu, Leiter der Hardware für Solid-3D. Das TAMRON M118FM08-Objektiv wurde aufgrund seiner Kompatibilität mit dem Sensor der Kamera und seiner kompakten Bauweise ausgewählt. Mit nur 29 mm Durchmesser und 44,8 mm Länge liefert das TAMRON-Objektiv außergewöhnliche optische Leistung, die für den Erfolg des Roboters unerlässlich ist.
Das Visionssystem nutzt eine uEye UI-1250LE USB-Kamera von IDS und kombiniert sie mit dem TAMRON M118FM08-Objektiv. Diese Kombination liefert gestochen scharfe Bilder, die für die präzise Platzierung der Markierungen unerlässlich sind. Der Roboter verfügt zudem über eine eigene Lichtquelle, die gleichmäßige Beleuchtung unabhängig von den Umgebungslichtverhältnissen gewährleistet. Die Bildverarbeitung erfolgt durch die DVI Vision-Software von Solid-3D, die auf einem Raspberry Pi CM4-Embedded-Computer läuft.
Der Mark.One-Roboter hat seine Fähigkeiten bereits unter Beweis gestellt, unter anderem in einer Zusammenarbeit mit GreyOrange, einem führenden Unternehmen für automatische Auftragsabwicklung und Bestandsoptimierung. Die Anbringung von 2.000 Bodencodes verdeutlicht die präzise und effiziente Arbeitsweise des Roboters.
Solid-3D plant, seine Robotiklösungen kontinuierlich zu erweitern und die Technologie weiter zu verbessern. Mit der Einführung der nächsten Generation des Mark.One-Roboters im Jahr 2024 wird das Unternehmen weiterhin auf hochpräzise TAMRON-Objektive setzen, um den Erfolg seiner Lösungen in der Lagerautomatisierung und Logistik zu sichern.
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